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包裝印刷涂布過程中保持張力穩定的方法

發布日期:2020-12-02 17:05:13 瀏覽:

包裝印刷用涂布機主要由放料單元、儲料單元、涂布單元、復合單元以及收料單元等部分組成(如圖1所示)。其張力控制系統包括放料單元、放料儲料架、涂膠單元、收料儲料架和收料部?,F以陜西北人高端涂布機Y299D為例,對涂布機張力檢測與控制系統進行簡單分析,介紹涂布過程中保持張力穩定的方法。

包裝印刷涂布過程中保持張力穩定的方法

1.涂布機的張力檢測

涂布機通過擺輥和電位器來實現張力的檢測,擺輥和電位器通過齒輪連接。

設電位器各個端頭為P+、U、P-、PG,

電壓值:P+和PG之間為+10V,P-和PG之間為-10V。

當張力設定值=張力反饋值,U和PG之間的電壓為0V;

當張力值發生變化,即擺輥發生擺動,U和PG之間的電壓改變,從而檢測張力,有效控制張力穩定。

2.放料單元的張力控制

涂布機一般設置兩個放料單元。

(1)Y299D中第一放料單元為被動放料。該單元已非常成熟,張力可始終保持穩定。

(2)第二放料單元為主動放料。在放料過程中,放卷卷徑不斷減小,放料擺輥不斷通過PLC和PID控制器實現張力的控制。

PLC控制器可計算放卷卷徑,控制相應的電機不斷加速,以保持張力穩定;PID控制器則在放料擺輥位置發生偏移時,計算實現放料電機轉速的微調,保證張力穩定。

3.放料儲料架和放料過程的張力控制

放料儲料架可實現放料時的零速接料。在設備啟動前應先檢查放料儲料架的狀態,保證放料儲料架儲滿基材,為放料做好準備。

當放料單元需要換料時,按下接料按鈕,放料儲料架電機加速,放料牽引電機減速。在這個過程中,放料牽引擺輥控制放料牽引電機,放料儲料架電機跟隨主機速度,當放料儲料架的速度=主機速度時,放料牽引電機的速度降為0。此時,放料牽引擺輥由原本控制放料牽引電機切換為控制放料儲料架電機,從而保證放料張力穩定,順利進行零速接料。

完成放料工作后,按下接料完成按鈕,放料儲料架電機減速,放料牽引電機加速,同時放料牽引擺輥開始控制放料牽引電機,當放料儲料架電機速度減為0時,放料牽引電機速度=主機速度。

放料儲料架開始以零速上升儲料,直到升至設定速度。此時,放料牽引電機的速度=主機速度+放料儲料架的上升速度,滿足該過程的張力穩定。

當儲料完成后,放料儲料架電機開始勻速減速,直至速度為零。放料牽引電機減速,并在放料儲料架電機降為0時,降至與主機相同的速度。

4.涂料單元的張力控制

涂膠輥的周長固定不變,所以涂膠輥電機的轉速為主機速度加上擺輥的調節速度。安川H1000變頻器內部的PID控制器可滿足涂膠單元到復合單元之間的張力微調控制。

5.收料儲料架及收料過程的張力控制

涂布機工藝多樣,要求收料時預驅軸處于靜止狀態,因此,涂布機應具備收料儲料架機構。在設備啟動前,應先檢查收料儲料架的位置,調整儲料架使其以一定速度自動下降至儲料機構下端,準備好接料。

當收料軸需要換料時,按下接料按鈕,收料儲料架從零開始加速,同時,收料牽引和收料當前軸減速。在此過程中,收料牽引擺輥控制收料牽引電機,收料儲料架電機跟隨主機速度,當收料儲料架電機的速度=主機速度,收料牽引和收料當前軸的速度減為0。此時,收料牽引擺輥由原本控制收料牽引電機切換為控制儲料架電機,從而保證收料張力穩定。隨后,收料刀架進行相應的動作,完成收料工作。

收料動作完成,收料大臂落下后,收料儲料架電機減速,收料牽引和收料當前軸加速。在這個過程中,收料牽引擺輥控制收料牽引電機,當收料儲料架電機速度減為0時,收料牽引電機、收料當前軸速度=主機速度。

收料儲料架以零速向下加速,直到加速至設定速度。此時,收料牽引電機和收料當前軸的速度=主機速度+收料儲料架下降速度,以滿足復合單元到收料儲料架、收料儲料架到收料單元的張力穩定。

當收料儲料架下降至減速標志后,開始勻速減速,直至速度為零。收料牽引和收料當前軸也減速,并在收料儲料架速度降為0時,速度降至與主機相同的速度。

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